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?五阳矿现井下使用的单体柱包括钛合金液压柱、铁液压柱两种。平均每月进入该矿机分厂的单体柱（包括新柱和待修理柱）共400根左右。由于机分厂支护车间厂房空间小 ，以是大宗单体柱只能存放在室外。冬天气温零下十几度 ，单体柱密封很容易被冻坏 ，造成经济损失；加之一个单体柱至少在70公斤 ，人工抬运很是辛苦 ，工人劳动强度大 ，且保存清静隐患。
?为了能够解决这一多年来保存的问题 ，该厂针对厂房详细情形 ，设计制作了三维机械手 ，并在厂房内加高了单体柱摆放货架 ，使用机械手的起吊、搬运功效 ，将单体柱吊到货架上 ，并依次摆放整齐 ，彻底解决了这一问题。
? 该机械手以11#工字钢作为立柱 ，在废旧液压柱外加焊工字钢及工字钢梁作为机械手的旋转结构；梁上装置电葫芦滑道及电葫芦 ，并装置操作控制手柄。由两人操作 ，一人控制操作手柄认真起吊、移动单体柱 ，一人扶柱 ，两人配合协作 ，将单体柱运至需要位置。
? 机械手的设计使用 ，不但使单体柱能够入驻厂房内 ，阻止受冻损坏 ，并且大大镌汰了工人劳动强度 ，提高了事情效率 ，提高了作业清静系数 ，使机分厂标准化治理提高到一个新水平。
